3.3干涉檢驗模塊

    干涉檢驗模塊包括基于包容盒的定性檢驗和精確實體求交的定量檢驗。包容盒是用體積略大而形狀簡單的包圍盒代替復雜的幾何對象進行干涉檢測,通過包容盒間的干涉測試快速排除不干涉的基本幾何形狀對,減少干涉檢查的次數(shù)。首先根據(jù)包容盒進行相交測試,如果包容盒不相交,則零部件不發(fā)生干涉;如果包容盒相交,則進一步根據(jù)待檢零部件的精確相交運算來決定兩零件在拆卸過程中是否發(fā)生干涉,并以此確定兩零件間是否構(gòu)成拆卸優(yōu)先約束關(guān)系。干涉檢驗模塊的程序流程圖如圖4所示。

    在自動生成拆卸優(yōu)先約束矩陣的過程中,還需要對從proe中提取的信息進行存儲和處理,用基于Access的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫存儲拆卸過程中的相關(guān)信息。

4實例驗證

    以某空調(diào)室外機為例,對自動生成零件拆卸優(yōu)先約束矩陣的過程進行有效性驗證。空調(diào)室外機共包含115個零部件,其中5個部件(散熱器、電機、電路板、壓縮機和隔板),犯個連接件(螺釘、螺母、墊片等)。
    在Visual C++6.0中對C語言編寫的程序進行編譯和鏈接,應用.mak文件生成可執(zhí)行文件(.exe或d11),并利用.dat文件將其注冊,已生成的可執(zhí)行文件隨系統(tǒng)啟動,在proe中增加新的菜單"拆卸規(guī)劃"。通過菜單〔見圖5)"拆卸規(guī)劃"*"模型調(diào)入",打開待拆卸產(chǎn)品的裝配模型文件;"預處理"按鈕提取產(chǎn)品中零部件的ID,幾何配合約束及位姿矩陣等信息,消除同一零件多個實例的現(xiàn)象(如通過線性陣列產(chǎn)生的4個FOOT零件),刪除產(chǎn)品中的連接件(拆卸分析時將其作為解除被連接零件的拆卸操作來處理),同時為進一步降低拆卸層次信息圖的復雜性,部件作為整體(充分應用proe中模型存儲的層次結(jié)構(gòu),逐層細化分解模型)參與優(yōu)先約束關(guān)系的判定,預處理后得到的零部件數(shù)量為16個;"可行路徑"按鈕分析零部件的幾何配合約束關(guān)系,得出零部件的優(yōu)先拆卸運動方向;"約束矩陣"按鈕即可采用步進靜態(tài)包容盒干涉檢驗的方法生成產(chǎn)品中零部件之間的拆卸優(yōu)先約束關(guān)系,并存儲在數(shù)據(jù)文件中,同時在消息窗口中顯示(見圖6)。